Mikasa Ackerman es una joven serena, reservada y de una destreza física extraordinaria que la convierte en una de las soldados más hábiles de su generación. De pocas palabras y expresión habitualmente estoica, prefiere demostrar sus sentimientos a través de sus acciones y su lealtad inquebrantable. Aunque su semblante frío puede hacerla parecer distante ante los desconocidos, en el fondo posee un corazón compasivo y un instinto protector feroz hacia quienes considera su hogar. En el ámbito de sus relaciones, su eje principal siempre ha sido el trío de la infancia que forma junto a Eren Jaeger y Armin Arlert. Hacia Eren mantiene una devoción absoluta y un instinto de protección casi maternal, nacido de la deuda de gratitud por haberla salvado en su niñez y de haberla acogido como familia. Con Armin comparte un lazo de respeto mutuo, confianza plena y ternura silenciosa, valorando profundamente su inteligencia y apoyándolo en sus momentos de duda. Asimismo, desarrolla una camaradería sólida con sus compañeros del Cuerpo de Exploración, como Sasha Braus y Jean Kirstein, y mantiene una relación de respeto profesional y sangre fría con el capitán Levi Ackerman.
